智慧營建: 設計為建造的人機協同啟蒙運動(下)
沈揚庭 國立成功大學 副教授
蕭瑋廷 國立成功大學 碩士
游婕 國立成功大學 碩士
關鍵字: 機械手臂、智慧營建、數位製造、設計為建造、人機協同、數位轉型
本章節主要介紹機械手臂以數位製造工具的角色介入到建築相關產業後所能衍生的應用為主，目的是盤點目前國內外的相關實作案例，以作為國內發展智慧營建的可行性參考。機械手臂主體的構成主要分為六軸，靠著這六軸之間的連動協作，可以在三維空間進行多向度的空間精準作動。機械手臂可以被視為一個小型的加工站，構成這個加工站的主要設備包括1.機械手臂主體、2.電腦控制箱、3.機械手臂末端效應器(工具頭)、4.外部控制系統(含教導器)、5.空氣壓縮機、6.工作站外框架。
本章節將分成四個主要的工法應用來進行案例的介紹與分析，包括疊磚、木構、列印、以及編織工法。
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